仪器说明： 仪器采用精密的四连杆机构、同步带结构来实现驱动。四连杆是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构，通过设计四连杆各杆的尺寸来实现预定的运动轨迹。同步带传动可以实现精确的传动控制。
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