仪器简介： 内置有加速度传感器，该传感器可测量整个开发板在X,Y,Z三轴姿态角(或角速率)以及加速度。超声波的发射与接收采用两个超声波换能器。换能器采用压电效应，内置有压电材料，当给它加周期性电压时会产生周期性机械振动，给它施加压力时又会产生电压。
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