仪器简介：
当一个小圆与一个大圆相内切，并沿着该大圆滚动时，动圆圆周上任意一点的轨迹叫做内摆线，如果小圆的直径恰好等于大圆的一半，那么这个小圆边缘的任一点的轨迹将是一条直线并通过大圆的圆，因此内摆线成为直线的条件是小圆半径是大圆半径的二分之一。
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